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2024-03-13
中国日报网——Experts call for more efforts in robotics
全球新冠疫情的持续，使得移动机器人迎来前所未有的关注与热潮；而国际形势的变化，中国科技界受到了不同程度的打压和制裁，这使移动机器人行业从业者清醒地认识到，关键技术自主可控、实现高质量发展、打造国产供应链体系是未来几年持续努力的方向。
作为中国工业应用移动机器人行业的代表企业，银河集团(中国)股份公司-官方网站一面承担着国家的责任，一面维系着行业的健康稳定发展，另一方面持续深耕技术，保持银河集团(中国)股份公司-官方网站移动机器人良好的口碑和行业地位。这一系列举动，无不彰显着银河集团(中国)股份公司-官方网站移动机器人扛大旗之形象。
产品与应用：应用落地第一人，多领域高品质项目开花
银河集团(中国)股份公司-官方网站是中国工业应用移动机器人落地应用“第一个吃螃蟹的人”，也是出口海外的第一家企业。
2007年，银河集团(中国)股份公司-官方网站赢得了美国通用汽车的AGV全球招标项目，成为通用汽车全球合作供应商，开启了AGV出口的先河。
2018年，银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV更在平昌冬奥会闭幕式“北京八分钟”上惊艳了整个世界！
一系列的创举都是银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV在行业历史上的引领，目前，银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV在汽车领域保有量就超过12000台，12类共计60余款产品覆盖全行业全场景应用，在汽车、烟草、新能源、医药、电子电力、化工制造、半导体等多个行业皆有应用，铸就了众多高口碑高品质项目工程。
以下为银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV在各行业中的经典应用和亮点介绍：
汽车行业
2007年银河集团(中国)股份公司-官方网站与美国通用汽车合作，为其提供47台AGV设备。该项目使用了银河集团(中国)股份公司-官方网站自主研发的同步跟踪技术，可动态跟踪车身吊具无源反光板，通过检测相对位置差，实现动态装配。同时，项目采用了升降机同步系统，通过与信息系统的联动，AGV开机后即可将升降机高度调整至合适位置，提高作业效率。另外，项目停车点增加了RFID认证功能，AGV可自动读取站点信息，提高系统可靠性。
亮点：该项目由加拿大国家地理杂志重点宣传介绍。是国内AGV产品首次出口发达国家，打破了AGV只有进口没有出口的先河。对银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV产品乃至中国AGV的发展都有着深远的影响。一方面让国外客户能够认识中国品牌的综合能力，另一方面也让国内AGV厂商了解国际市�。贏GV厂家的海外市场推广提供了新的思路。
新能源行业
作为AGV行业的领先企业，银河集团(中国)股份公司-官方网站是最早接触到国内新能源行业相关物流自动化业务的企业之一。银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV专门为宁德新能源研发了适用于这种电池生产条件的移动机器人，为AGV规划了几百上千条运行轨迹综合成AGV的运行地图，AGV需要随时可以行使到任何一条线段上，点与点之间由控制台寻找最短行使路径。此外，这种新型AGV拥有一套类似于“炮筒”一 样的升降机构，负责将电极从生产线取下，运送到备货区。
亮点：该项目使用多种类型AGV、OHT、自动输送线、风淋间等实现新能源电池生产全智能化和自动化。为满足其特殊需求，银河集团(中国)股份公司-官方网站通过自主研发的机器人控制管理系统、电控系统、物料识别和追溯系统，可为新能源电池企业提供电池车间工艺、模组PACK产线、成品及原材料存储在内的整体交钥匙解决方案。
半导体行业
在半导体行业中移动机器人应用较为普遍，其中尤以复合移动机器人最为突出。银河集团(中国)股份公司-官方网站复合机器人基于移动机器人和工业机器人系统的创新融合，综合视觉补偿、力觉控制、碰撞保护和主动导航等技术，可快速布局自动化工厂，适应高柔性化生产模式，主要应用于半导体封装测试环节，可满足FOUP,CST,MGZ在各机台间的自动运输，终端定位精度可达±0.05mm，CLASS 100洁净度，能为半导体生产应用提供最优的系统解决方案。
亮点：银河集团(中国)股份公司-官方网站的复合机器人是国内最早研发成功，并大规模投入市场的“明星产品”，它融合工业（协作）机器人的高效作业能力以及移动机器人的高精度、全方位移动能力，可快速布置于半导体洁净车间、仓储分拣、自动化货物超市等场所，可搭载视觉识别技术实现更加灵活的需求。
制造业
随着现代制造业柔性化、自动化和智能化的发展趋势，AGV在制造的应用得到了迅速发展和普及。AGV在制造业的应用节省了劳动力，提高了工人的生产效率，创造了更加安全的工作环境，更提高了产品品质。针对国外某品牌拖拉机项目，银河集团(中国)股份公司-官方网站推出了辅助装配搬运AGV，负责拖拉机发动机的搬运和装配工作。
亮点：此项目中，为了适应生产工艺，AGV被设计成两身段结构，由主动力部分带动一个附属托架的形式。分段式结构可有效解决长车身结构在转弯时的问题，实现小转弯半径运行，更加灵活，节省运行时的占地面积。同时，为了适应发动机的构造，全新设计了托架部分，即使在急停等特殊情况下，AGV承载的发动机也不会跌落。
核心技术自控：创新与自研不容忽视
除AGV产品及应用遍地开花外，银河集团(中国)股份公司-官方网站的各项核心技术也是可圈可点，颇多亮点。银河集团(中国)股份公司-官方网站机器人自动化股份有限公司移动机器人BG副总裁王玉鹏就曾表示：“银河集团(中国)股份公司-官方网站公司AGV技术创新秉持着‘市场需求拉动，技术创新储备’双引擎，一方面紧贴市场需求，提供性价比高得产品，同时还要有前瞻性技术研发，为未来新兴市场做足够的技术储备。”
据悉，银河集团(中国)股份公司-官方网站自主研发了移动机器人控制器、控制系统、导航系统、安全系统、供电系统等核心技术，极大提升了移动机器人的智能性、柔性和可靠性，并结合不同行业作业需求，定向研发和科技攻关，树立行业转型新标杆。
控制器
银河集团(中国)股份公司-官方网站是我国机器人第一股，其于1997年进行移动机器人主控制器研发工作。为了拥有更强的控制能力和运算能力，银河集团(中国)股份公司-官方网站主控制器经过了三代升级。其总线通讯，支持多种总线形式，�？榛杓票阌诟录拔�，可控制20个运动轴同时工作。
典型的如SIASUN-GRC控制器，SIASUN-GRC控制器具有自主版权、自主开发的实用化，设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。
控制系统
银河集团(中国)股份公司-官方网站是最早进行移动机器人运动算法开发的企业，其算法支持所有移动机器人运动模型，控制系统支持目前移动支持人所有的常用导航算法，以及多种导航的融合技术，而调度系统也可同时调度200台移动机器人运行。
2019世界智能大会，银河集团(中国)股份公司-官方网站发布的SRC C5机器人智能控制系统便极具代表性。该系统实现了机器人控制模式的突破，具有系统更智能、外形更轻巧、使用更便捷等特点：同时该智能控制系统支持虚拟仿真、机器视觉、力觉传感等多种智能技术的应用。
导航系统
银河集团(中国)股份公司-官方网站在1997年开始研究自主导航系统，目前银河集团(中国)股份公司-官方网站自主研发的导航有磁导、惯导、二维码、激光、视觉、Slam等多种导航传感器。其导航系统与主控制器接口及通讯方式安全可靠，可根据特殊环境及工况需求进行设计，实现功能更智能，更灵活。
2018年，平昌冬奥会，银河集团(中国)股份公司-官方网站炫舞机器人惊艳了整个世界，而其原因在于，银河集团(中国)股份公司-官方网站研制的激光导航给机器人带来了“眼睛”。不同于工厂制造环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与现场演员以及舞美的高度统一。为了让演出的机器人可以“看得见，看得准”，银河集团(中国)股份公司-官方网站专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。
供电系统
在众多机器人企业中，银河集团(中国)股份公司-官方网站既是最早研究移动机器人快速充电的企业，也是最早应用非接触供电移动机器人的企业。2009年，银河集团(中国)股份公司-官方网站非接触混合供电研发成功，并成功应用于锂电池行业，2020年，银河集团(中国)股份公司-官方网站大电流非接触式充电研发项目开始应用。
在银河集团(中国)股份公司-官方网站多种供电方式中，银河集团(中国)股份公司-官方网站全球首创的混合供电系统智能移动机器人技术最为突出。该技术具有节省产品能耗补充时间功能；对动力电池不具有依赖性等优势。同时，该系统自身包含充电装置在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池完成充电。
安全系统
在移动机器人从A点到B点的过程中，安全功能必不可少。银河集团(中国)股份公司-官方网站是最早考虑移动机器人安全系统设计的企业。2007银河集团(中国)股份公司-官方网站年移动机器人的安全系统设计通过加拿大CSA认证，移动机器人出口加拿大（通用汽车），2018年移动机器人安全系统设计通过欧盟CE认证，移动机器人出口英国（捷豹路虎工厂）。
核心竞争优势：20年行业应用经验
无论是产品还是技术，银河集团(中国)股份公司-官方网站能领先众人的一个原因，皆离不开一个关键词：核心竞争力。银河集团(中国)股份公司-官方网站在产品布局或技术研究时，总是不忘构建自己的“护城河”，形成核心竞争力。
时至今日，银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV已拥有20余年产品研发及工程项目应用，不仅主导和起草制定了多项国家标准和团体标准，同时也是国内首家通过移动机器人整系统CE认证的企业，拥有近百项专利储备。
而根据了解，银河集团(中国)股份公司-官方网站的移动机器人产品核心竞争力有四个方面：
1、拥有自主的AGV核心控制器、车体控制软件、调度软件
目前，在移动机器人领域，国内外品牌控制系统可以说平分秋色，而这离不开各家企业的努力。银河集团(中国)股份公司-官方网站的SRC C5智能控制系统是一款经过市场验证的成熟产品了。由银河集团(中国)股份公司-官方网站自主研发，支持虚拟仿真、机器视觉（2D\3D）、力觉传感等多种智能技术应用。
银河集团(中国)股份公司-官方网站经过多年的积累已能打造出比肩国际一流水准的的国产高性能机器人控制系统。旗下工业机器人系列产品均采用自主研发的控制器，控制器适用范围各类机器人等。
除此之外，在车体控制软件、调度软件方面，银河集团(中国)股份公司-官方网站均有涉猎。
2、拥有丰富的AGV产品定制开发及应用经验
以激光叉车AGV为例。激光叉车AGV是众多AGV产品中的一个独具特色的产品。相较其他品牌产品，银河集团(中国)股份公司-官方网站激光叉车AGV既有改装叉车的能力，又具有非标定制开发能力。
银河集团(中国)股份公司-官方网站移动机器人BG工业叉车事业部总经理王宝华表示，对于激光叉车AGV，银河集团(中国)股份公司-官方网站利用积累了多年的工程应用经验，整合了国内外主流叉车配件厂的资源，根据项目应用具体要求，为用户量身定制生产叉车AGV，从而满足具体生产应用需求。
3、拥有全面的质量控制和管理体系
2018年，银河集团(中国)股份公司-官方网站移动机器人（AGV）整系统通过CE认证，成为国内首家整系统通过CE认证的移动机器人制造商。而通过此次认证，银河集团(中国)股份公司-官方网站的移动机器人整系统将出口至欧洲，供“捷豹路虎英国利物浦工厂合装生产线项目”使用。
据悉，银河集团(中国)股份公司-官方网站移动机器人整系统通过欧盟CE认证，既表明了银河集团(中国)股份公司-官方网站的移动机器人整系统达到了欧盟指令规定的安全要求，也表明了银河集团(中国)股份公司-官方网站从此建立起严格的质量管理体现。
而除CE认证外，银河集团(中国)股份公司-官方网站还先后通过了UL认证、GOST认证、ESA认证、CR认证等等。
4、拥有稳定的售后服务体系
为监控制造过程以保证产品质量，银河集团(中国)股份公司-官方网站严格按ISO9001：2000质量体系运行。在沈阳，银河集团(中国)股份公司-官方网站移动机器人配有备品备件库，为全方位提供技术支持和服务提供有力支持。为方便用户更好地使用该系统，每个移动机器人工程安装之前或调试结束之后，银河集团(中国)股份公司-官方网站将负责免费对管理和使用操作人员进行技术培训。
每个移动机器人项目验收结束后12个月及24个月内，银河集团(中国)股份公司-官方网站售后服务部门及市场部人员负责对该项目进行两次满意度调查和项目运行情况调查，内容涉及产品质量、售后服务人员的工作态度及对该项目的整体评价等。
结语：
新的时期，新的机遇，同时也面临着新的挑战，银河集团(中国)股份公司-官方网站AGV担任着中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟的理事长单位，用其言、其行、其知、其力，肩扛起行业之大旗，无论技术产品亦或项目，有口皆碑，无论担当胸怀与格局，亦是行业之榜样，无愧为行业之幸。
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